三菱伺服電機故障修理要點:

警報發(fā)生時,請使用SON 處于OFF狀態(tài),切斷電源。報警?報警發(fā)生時,參考本章原因.

 9.1 報警?警告一覽表

運行中發(fā)生故障時會顯示報警或警告。發(fā)生報警或警告時，請遵循9.2節(jié)和9.3節(jié)所述法進行相應的處理. 如果發(fā)生報警,ALM變?yōu)镺FF。

如果設定參數No.PD24為“□□□1”，能夠輸出代碼。報警代碼是以bit0~bit2的ON/OFF輸出的。警告(AL.92~AL.EA)沒有報警代碼。表中的報警代碼在報警發(fā)生時輸出。正常時不輸出報警代碼. 消除報警原因之后，可以用報警的消除欄中任意有○的方法進行解除。警告在發(fā)生原因被消除后自動解除. (注2)顯示名稱

報警代碼報警解除

AL.92 電池斷線警告

AL.96 原點設定錯誤警告

AL.99 行程限警告

AL.9F 電池警告

AL.E0 過再生警告

顯示CN1

22

(bit2)

CN1 23

(bit1)

CN1 24

(bit0)

CN1

名稱電源OFF→ON 當前報警畫面下按“SET”報警復位(RES)

AL.E1 過載警告

AL.10 0 1 0 欠壓

AL.E3 絕對單位計數警告

AL 12 0 0 0 存儲器異常(RAM)

AL.E5 ABS 超時警告

AL 13 0 0 0 時鐘異常

AL E6 伺服緊急停止警告

AL.15 0 0 0 存儲器異常2(EEP-ROM) ○冷卻風扇速度降低

AL.16 1 1 0 編碼器異常1(電源接通時)

AL.E8 警告

AL.17 0 0 0 基板異常

AL.E9 主電路OFF警告

AL.19 0 0 0 存儲器異常3(Flash-ROM)

AL.EA ABS伺服ON警告

AL.1A 1 1 0 電機配合異常

AL.EC 過載警告2

AL.20 1 1 0 編碼器異常2

AL.ED 輸出功率過大警告

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